首次参加机器人比赛体会

顾国和中学   虞哲敏

今年的8月28、29日我们学校参加了在小港联合实验中学举行的北仑区首届科技节的机器人比赛，为了这次比赛，我们在暑假期间做了许多准备，在此把学习、上课、以及比赛中的一些心得体会与大家做一下交流。

由于暑假前我们学校的另一位带机器人的计算机老师分去了泰和中学，刚刚开始有点仓促上手，从学生的选拔，培训时间的安排都有些急，特别是本次比赛一定要一男一女搭配，而报名参加的女同学是少之又少，可以说是费了很大的劲才招了两个女同学兼项参加了比赛。可能是赛前介绍还不够多，以后这方面应该联系班主任一起多做工作，跟家长多做沟通。培训时间安排由于暑假期间有假日活动，很多时间与学生个人事情有冲突，最后安排在8月18——8月23期间每天培训一个下午，在比赛前再培训三个下午，本来以为参加的学生都有一定的编程基础，培训一段时间应该就可以了，到最后才发现时间是比较紧了，下次比赛的话时间应该再宽点，应该给学生足够的时间自己操作，而不是象这次培训主要是我上面操作，学生在下面跟着我做，不能足够的开发学生的主观能动性。

由于第一次安排教师机器人学习时我没参加，所以这次培训学生前我自己按照教材研究了大概半个月，参考网上的资料，对比赛的两个项目分别做了很多次实际尝试，不试不知道，一试真的吓了一跳，很多理论上正确的东西，实际操作就是不行，比如灰度传感器的灵敏性问题，红外线传感器的问题等等，象第一次装迷宫车子的时候就经历了很多次失败，最后一一检测下来12个红外发射居然有5个坏的，灰度检测也坏了三个，赶紧联系公司进行了更换，然后又根据实际的传感器特性对程序做逐步修改，把整个程序分步调试，从能顺利走，到能正确计数，到最后特定计数点做出正确动作，期间又碰到了万向轮有时会卡、机器不稳定，传感器检测有漏测误测的情况，我就利用多个传感器同时检测增加稳定性，基本上解决了误测的影响。而在接力赛项目中，又碰到了传感器不够灵敏的问题，就是车子容易冲出跑道，无论怎么调速度转向，成功率总是很低很低，在多次检测中无意发现了灰度传感器第一次直接放在跑道上的效果最好，第一次能检测到并弹回的成功率就非常高，基本就能解决两辆车子顺利绕跑道运行的问题，接下来就是解决交接接力棒的问题了，参考网上的例子，利用胶水来粘乒乓球，开始选了很多种材料效果都不好，最后还是学生建议的厚的双面胶解决了这个问题。只要控制好进接力区的速度问题，接力的成功率就很高。

开始教学生的时候，前两天我教他们一些基本知识，制作简单的机器人，尝试运用了各个传感器，然后每两天解决一个比赛项目，感觉时间非常紧，学生动手能力还是比较差，装一辆车子就用了将近一个小时，而且搭出来的车还很不规范，有时居然会出现开的时候散架的现象，一定要学生多练习，注意细节，到后来，装配车子就比较顺利了。后面几天先介绍编程思路，让学生自己编出完整的程序，虽然他们都有编程经验，但毕竟界面完全不一样，一些硬件接口定义等情况他们都是第一次碰到，很容易出现各种各样的问题，碰到问题时，我让他们自己或者相互检查，进一步提高认识，然后教他们如何分步调试，到比赛前学校的场地上均已调试成功，比赛前一天到联合实验现场调试时，没想到又碰到了好多问题，几辆车子一开始居然全部失败，特别是迷宫的车子灰度检测乱的一塌糊涂，接力时的速度也变的不对了，不能正常交接，当天跟学生一起埋头干了半天，晚上又在学校忙着改进程序，直到11点多才基本解决。比赛时总算还算顺利，除了一辆迷宫车子还是出现了漏测的情况，其他三辆车均顺利完成任务，可惜的是对规则理解不够，平时理论讲的太少，对理论考的范围掌握的不准确，结果第一天四位学生的理论均不理想，造成团体成绩也不够理想，以后必须两方面都要抓。

总的来说，由于第一次参加这种比赛，经验不足，对问题认识不够，造成很多错误，没有取得理想的成绩，希望能向各位同行学习交流，以便下次能更进一步。